carro seguidor de lineas

IED EDUARDO SANTOS

 

Presentado por:

Luisa castaño

Wilbert urrego

Laura Ruiz

 

 

 

Curso: 1002 JM

 

 

 

Tema: diseño de un móvil semi-autómata

 

 

 

Profesor: José Campos

 

 

 

Fecha: 16 de noviembre de 2010 

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INTRODUCCION

 

 

En este trabajo nosotros expusimos un móvil semi-automata en el que queremos aplicar los conceptos de la electrónica y lo que aprendimos en el semestre.

 

El proyecto se realizo con la ayuda del profesor y con las guías que se entregaron en clase.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OBJETIVOS

 

 

General:

 

Comprender como es la realización del (PUENTE H).

 

Específicos:

 

1. diferenciar cada uno de los elementos que aplicamos al (PUENTE H) y a las compuertas lógicas.
2. logar exponer de manera concreta el proyecto llegando así a una mayor comprensión.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JUSTIFICACION

 

 

Este proyecto lo hicimos con el fin de aprender nuevos conceptos sobre la construcción un circuito puente H y las tablas de verdad de las compuertas lógicas.

Lo realizamos con el fin de aprender a ser más creativos con nuestros proyectos y aplicar diferentes técnicas para su buen desarrollo, se realizo el las horas de clase y trabajo en casa con la ayuda de los conocimientos adquiridos y con la ayuda del profesor José campos.    

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MATERIALES

 

1. dos 2N2222
2. dos tips 32
3.  cuatro diodos 1N4004
4. dos tips 31
5. una resistencia de 27 Ω
6. cable
7. protoboar
8. para el chasis ( cartón paja medio pliego, pinturas )
9. llantas de una carro de juguete

10. Motor

11. dos resistencias de 1k Ω

12. sensores ultrasónicos

13. compuertas lógicas

14. compuertas lógicas AND 74LS08

15. compuertas lógicas NOT 74LS04

 

PROBLEMAS DURANTE EL DESARROLLO DEL CIRCUITO

1. montaje del circuito (lógico y puente H).
2. se quemaron todos los tips en el primer intento de montaje y en el segundo se quemaron un 31 y un 32.
3. no se siguió bien el plano y hubieron muchos errores.
4. la unión del grupo para trabajo en casa.

 

AVANCE

 

En el avance del desarrollo del proyecto se logro la conexión de los sensores y del puente H  y la conexión del circuito lógico más no el funcionamiento conjunto de los tres.

Y la construcción del chasis para el móvil.

 

 

 

 

PROCEDIMIENTO

 

1. Se desarrollo el puente H según el plano entregado en clase
2. Se realizo el circuito lógico según las tablas de verdad del las compuertas.
3. y el circuito de los sensores según unos planos encontrados en Internet.