carro seguidor de lineas
IED EDUARDO SANTOS
Presentado por:
Luisa castaño
Wilbert urrego
Laura Ruiz
Curso: 1002 JM
Tema: diseño de un móvil semi-autómata
Profesor: José Campos
Fecha: 16 de noviembre de 2010
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INTRODUCCION
En este trabajo nosotros expusimos un móvil semi-automata en el que queremos aplicar los conceptos de la electrónica y lo que aprendimos en el semestre.
El proyecto se realizo con la ayuda del profesor y con las guías que se entregaron en clase.
OBJETIVOS
General:
Comprender como es la realización del (PUENTE H).
Específicos:
- diferenciar cada uno de los elementos que aplicamos al (PUENTE H) y a las compuertas lógicas.
- logar exponer de manera concreta el proyecto llegando así a una mayor comprensión.
JUSTIFICACION
Este proyecto lo hicimos con el fin de aprender nuevos conceptos sobre la construcción un circuito puente H y las tablas de verdad de las compuertas lógicas.
Lo realizamos con el fin de aprender a ser más creativos con nuestros proyectos y aplicar diferentes técnicas para su buen desarrollo, se realizo el las horas de clase y trabajo en casa con la ayuda de los conocimientos adquiridos y con la ayuda del profesor José campos.
MATERIALES
- dos 2N2222
- dos tips 32
- cuatro diodos 1N4004
- dos tips 31
- una resistencia de 27 Ω
- cable
- protoboar
- para el chasis ( cartón paja medio pliego, pinturas )
- llantas de una carro de juguete
10. Motor
11. dos resistencias de 1k Ω
12. sensores ultrasónicos
13. compuertas lógicas
14. compuertas lógicas AND 74LS08
15. compuertas lógicas NOT 74LS04
PROBLEMAS DURANTE EL DESARROLLO DEL CIRCUITO
- montaje del circuito (lógico y puente H).
- se quemaron todos los tips en el primer intento de montaje y en el segundo se quemaron un 31 y un 32.
- no se siguió bien el plano y hubieron muchos errores.
- la unión del grupo para trabajo en casa.
AVANCE
En el avance del desarrollo del proyecto se logro la conexión de los sensores y del puente H y la conexión del circuito lógico más no el funcionamiento conjunto de los tres.
Y la construcción del chasis para el móvil.
PROCEDIMIENTO
- Se desarrollo el puente H según el plano entregado en clase
- Se realizo el circuito lógico según las tablas de verdad del las compuertas.
- y el circuito de los sensores según unos planos encontrados en Internet.
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